§1
留数定理是柯西积分公式的推广,把沿闭曲线的复积分化为内部奇点处的留数之和。它的巨大威力在于:许多难以直接计算的实定积分(尤其含三角、有理、无穷区间的积分)可转化为复平面上的围道积分。
本章目标
- 理解孤立奇点与留数的概念。
- 掌握留数定理:闭曲线积分 = $2\pi i$ × 内部留数之和。
- 会计算一阶极点处的留数,并用以计算实定积分。
一、孤立奇点
若 $f(z)$ 在 $a$ 的某去心邻域内解析,但在 $a$ 不解析,则 $a$ 是 $f$ 的孤立奇点。常见类型:
- 可去奇点:洛朗展开无负幂项(如 $\sin z/z$ 在 $z=0$)。
- 极点:负幂项最高次数为有限 $m$($m$ 阶极点)。
- 本性奇点:负幂项无穷多。
二、留数定义
在环域 $r<|z-a| $$f(z)=\sum_{n=-\infty}^{\infty} c_n(z-a)^n,$$ 其中 $c_{-1}$ 称为 $f$ 在 $a$ 处的留数,记作 $\operatorname{Res}(f,a)$。
三、留数定理
若 $f$ 在闭曲线 $C$ 内除有限个孤立奇点 $a_1,\dots,a_m$ 外解析,则
$$\oint_C f(z)\,dz=2\pi i\sum_{k=1}^{m}\operatorname{Res}(f,a_k).$$
> 几何直观:沿闭曲线 $C$ 走一圈,向量 $(z-a)$ 绕原点转的"圈数"(绕数)正是留数。下方画板以 $f(z)=1/(z-a)$ 演示:当极点 $a$ 在围道内时,$w=z-a$ 的像绕原点 1 圈,积分 $=2\pi i$;极点移出围道后,不再绕原点,积分 $=0$。
四、留数的计算
- 一阶极点 $a$ 处:
$$\operatorname{Res}(f,a)=\lim_{z\to a}(z-a)f(z).$$
- $m$ 阶极点:
$$\operatorname{Res}(f,a)=\frac{1}{(m-1)!}\lim_{z\to a}\frac{d^{m-1}}{dz^{m-1}}\big[(z-a)^m f(z)\big].$$
五、用留数定理算实积分
典型策略:取上半平面大半圆围道,当半径 $R\to\infty$ 时圆弧上的积分趋于 $0$,仅内部奇点的留数贡献结果。
六、例题与解答
例题1(一阶极点留数)
求 $g(z)=\dfrac{e^z}{z-1}$ 在 $z=1$ 处的留数。
解: $z=1$ 为一阶极点,
$$\operatorname{Res}(g,1)=\lim_{z\to1}(z-1)\frac{e^z}{z-1}=e.$$
例题2(留数定理算实积分)
用留数定理计算 $\displaystyle I=\int_{-\infty}^{\infty}\frac{dx}{1+x^2}$。
解: 复函数 $f(z)=\dfrac{1}{1+z^2}=\dfrac{1}{(z-i)(z+i)}$。取上半平面大半圆围道,内部唯一奇点 $z=i$(一阶极点):
$$\operatorname{Res}(f,i)=\lim_{z\to i}(z-i)f(z)=\lim_{z\to i}\frac{1}{z+i}=\frac{1}{2i}.$$
由留数定理,沿围道积分 $=2\pi i\cdot\dfrac{1}{2i}=\pi$。当 $R\to\infty$ 圆弧积分趋于 $0$,故
$$I=\int_{-\infty}^{\infty}\frac{dx}{1+x^2}=\pi.$$
(由偶性 $\displaystyle\int_0^{\infty}\frac{dx}{1+x^2}=\frac{\pi}{2}$。)
例题3(含三角函数的积分)
计算 $\displaystyle J=\int_{-\infty}^{\infty}\frac{\cos x}{1+x^2}\,dx$。
解: 考虑 $h(z)=\dfrac{e^{iz}}{1+z^2}$,上半平面奇点 $z=i$,留数
$$\operatorname{Res}(h,i)=\frac{e^{i\cdot i}}{2i}=\frac{e^{-1}}{2i}.$$
围道积分 $=2\pi i\cdot\dfrac{e^{-1}}{2i}=\dfrac{\pi}{e}$。取实部得
$$J=\operatorname{Re}\!\left(\frac{\pi}{e}\right)=\frac{\pi}{e}.$$
七、本章小结
- 留数 $\operatorname{Res}(f,a)=c_{-1}$(洛朗展开 $(z-a)^{-1}$ 项系数)。
- 留数定理:$\oint_C f(z)dz=2\pi i\sum\operatorname{Res}(f,a_k)$。
- 一阶极点:$\operatorname{Res}(f,a)=\lim_{z\to a}(z-a)f(z)$;$m$ 阶极点用求 $(m-1)$ 阶导公式。
- 实积分策略:上半平面大半圆围道,圆弧积分随 $R\to\infty$ 消失,仅内部留数贡献。
互动演示
拖动下方控件观察动态过程。
留数定理几何:f(z)=1/(z−a)。拖动 a 把极点移入/移出围道 C,观察 w=z−a 是否绕原点(绕数 = 留数)。