§1

极限是微积分的基石:它用"无限逼近"的方式严格刻画函数在某一点附近的行为,由此引出连续、导数与积分。

本章目标

  • 理解函数的概念(映射、复合、初等函数)。
  • 建立极限的直觉,并掌握 $\varepsilon$-$\delta$ 严格定义。
  • 熟练运用极限运算法则与两个重要极限。
  • 理解连续与间断的概念,会判断间断点类型。

一、函数回顾

定义. 设 $A,B$ 为非空集合,若对 $A$ 中每一个元素 $x$,按某种对应法则 $f$ 都有 $B$ 中唯一确定的元素 $y$ 与之对应,则称 $f$ 为从 $A$ 到 $B$ 的映射,记作 $y=f(x)$。当 $A,B\subset\mathbb{R}$ 时称 $f$ 为函数,$x$ 叫自变量,$y$ 叫因变量。

常见初等函数由常数、幂、指数、对数、三角、反三角函数经有限次四则运算与复合得到,如 $e^x$、$\ln x$、$\sin x$、$\sqrt{x}$ 等。

复合函数:若 $y=f(u)$,$u=g(x)$,则 $y=f\big(g(x)\big)$ 是 $x$ 的复合函数。

二、极限的直觉

极限研究的是"当 $x$ 无限接近 $a$ 时,$f(x)$ 趋向于什么值"。

$$\lim_{x\to a}f(x)=L$$

直觉读法:无论要求 $f(x)$ 多接近 $L$,只要把 $x$ 限制在足够靠近 $a$ 的范围内(但 $x\neq a$),$f(x)$ 就一定能满足。注意极限关心的是趋势,与 $f(a)$ 是否等于 $L$ 甚至 $f(a)$ 是否存在都无关。

单、双侧极限:当 $x$ 只从左侧(大于 $a$)趋近时记作 $\lim\limits_{x\to a^+}f(x)$(右极限),从左侧趋近记作 $\lim\limits_{x\to a^-}f(x)$(左极限)。极限存在的充要条件是

$$\lim_{x\to a^-}f(x)=\lim_{x\to a^+}f(x)=L$$

三、极限的严格定义($\varepsilon$-$\delta$ 语言)

定义. 设 $f(x)$ 在 $a$ 的某去心邻域内有定义。若对任意给定的 $\varepsilon>0$,总存在 $\delta>0$,使得当 $0<|x-a|<\delta$ 时恒有

$$|f(x)-L|<\varepsilon,$$

则称 $L$ 为 $f(x)$ 当 $x\to a$ 时的极限,记作 $\lim\limits_{x\to a}f(x)=L$。

要点:

  • $\varepsilon$ 代表"目标精度",由你任意给定;
  • $\delta$ 代表"控制 $x$ 离 $a$ 的距离",用来保证精度;
  • 顺序必须是"任给 $\varepsilon$,存在 $\delta$",$\delta$ 一般依赖 $\varepsilon$。

数列极限类似:对 $\varepsilon>0$,存在 $N$,当 $n>N$ 时 $|a_n-L|<\varepsilon$,则 $\lim\limits_{n\to\infty}a_n=L$。

四、无穷小与无穷大

若 $\lim\limits_{x\to a}f(x)=0$,称 $f(x)$ 为 $x\to a$ 时的无穷小。无穷小之间可比较阶:

  • 若 $\lim \frac{\alpha}{\beta}=0$,称 $\alpha$ 是比 $\beta$ 高阶的无穷小($\alpha=o(\beta)$);
  • 若极限为非零常数 $C$,称 $\alpha$ 与 $\beta$ 同阶;特别地 $C=1$ 时称等价,记作 $\alpha\sim\beta$。

常用等价无穷小($x\to0$):

$$\sin x\sim x,\quad \tan x\sim x,\quad 1-\cos x\sim \frac{x^2}{2},\quad \ln(1+x)\sim x,\quad e^x-1\sim x,\quad (1+x)^\alpha-1\sim \alpha x$$

若 $\lim f(x)=\infty$,称 $f(x)$ 为无穷大(精确说是无穷大量,描述绝对值无限增大)。

五、极限运算法则

若 $\lim f(x)=A$,$\lim g(x)=B$(同一极限过程),则

$$ \lim\big[f(x)\pm g(x)\big]=A\pm B,\qquad \lim\big[f(x)g(x)\big]=AB,\qquad \lim\frac{f(x)}{g(x)}=\frac{A}{B}\ (B\neq0). $$

对复合函数,若 $\lim\limits_{u\to b}g(u)=A$ 且 $\lim\limits_{x\to a}f(x)=b$,在适当条件下 $\lim\limits_{x\to a}g(f(x))=A$。

未定式:$\frac{0}{0}$、$\frac{\infty}{\infty}$、$0\cdot\infty$、$\infty-\infty$、$1^\infty$、$0^0$、$\infty^0$ 不能直接套用法则,需化简、因式分解、有理化、等价无穷小替换或洛必达法则(见导数章)。

六、两个重要极限

$$ \boxed{\lim_{x\to0}\frac{\sin x}{x}=1} \qquad\text{与}\qquad \boxed{\lim_{x\to\infty}\left(1+\frac{1}{x}\right)^x=e} $$

第二式的变形:$\lim\limits_{x\to0}(1+x)^{1/x}=e$,以及 $\lim\limits_{n\to\infty}\left(1+\frac{1}{n}\right)^n=e$。它定义了自然常数 $e\approx2.71828$。

七、连续与间断

定义. 若 $\lim\limits_{x\to a}f(x)=f(a)$,则称 $f$ 在 $x=a$ 处连续。即"极限值 = 函数值"。等价地,要求 $f(a)$ 有定义、极限存在、且二者相等。

在区间上每一点都连续的函数称为该区间上的连续函数。基本初等函数在其定义域内连续。

间断点:不满足连续条件的点。按左右极限是否都存在分类:

  • 可去间断点:左右极限相等但不等于函数值(或函数无定义);
  • 跳跃间断点:左右极限存在但不相等;
  • 第二类间断点:至少一侧极限不存在(如无穷间断点 $x=0$ 处的 $1/x$)。

闭区间上连续函数的性质:

  • 有界性:在 $[a,b]$ 上连续则必有界;
  • 最值定理:必取得最大值与最小值;
  • 介值定理:取遍最大值与最小值之间的所有值;特别地,若 $f(a)f(b)<0$,则 $(a,b)$ 内存在零点(零点定理)。

例题1

用 $\varepsilon$-$\delta$ 定义证明 $\displaystyle\lim_{x\to3}(2x-1)=5$。

解: 任给 $\varepsilon>0$,要找 $\delta>0$ 使当 $0<|x-3|<\delta$ 时

$$|(2x-1)-5|=|2x-6|=2|x-3|<\varepsilon.$$

只需令 $|x-3|<\frac{\varepsilon}{2}$。故取 $\delta=\frac{\varepsilon}{2}$(或任意更小的正数),则当 $0<|x-3|<\delta$ 时,

$$|(2x-1)-5|=2|x-3|<2\cdot\frac{\varepsilon}{2}=\varepsilon,$$

定义成立,证毕。

例题2

求 $\displaystyle\lim_{x\to0}\frac{\sin(3x)}{x}$。

解: 令整体与重要极限对照,利用 $\sin u\sim u\ (u\to0)$ 或标准极限:

$$\lim_{x\to0}\frac{\sin(3x)}{x} =\lim_{x\to0}\left(3\cdot\frac{\sin(3x)}{3x}\right) =3\lim_{x\to0}\frac{\sin(3x)}{3x}=3\cdot1=3.$$

(等价无穷小法:$\sin(3x)\sim 3x$,故原式 $=\lim\frac{3x}{x}=3$。)

本章小结

  • 极限描述"无限逼近"的趋势,与函数在该点是否有定义无关。
  • $\varepsilon$-$\delta$ 定义的核心顺序:任给 $\varepsilon>0$,存在 $\delta>0$,当 $0<|x-a|<\delta$ 时 $|f(x)-L|<\varepsilon$。
  • 极限存在 $\iff$ 左右极限存在且相等。
  • 两个重要极限:$\lim\limits_{x\to0}\frac{\sin x}{x}=1$ 与 $\lim\limits_{x\to\infty}(1+\frac{1}{x})^x=e$。
  • 连续 ⇔ $\lim\limits_{x\to a}f(x)=f(a)$;间断点分可去、跳跃、第二类。
  • 闭区间连续函数有界、有最值、具介值性(含零点定理)。

> 可视化联系:在函数图像上,连续就是"笔不离纸"地画出;极限的 $\varepsilon$-$\delta$ 对应着在 $y=L$ 处画一条宽为 $2\varepsilon$ 的带,总能找到 $x=a$ 附近宽为 $2\delta$ 的窗口使曲线全部落带内。

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